Откуда взялось понятие кинуть палку?

Очень просто. В старые времена, когда наши пращуры приходили с охоты на мамонта, замученные по самое не хочу, их жены, озверевшие от долгого ожидания, требовали от них выполнения супружеского долга.

Вариантов было два: или выполнить, или поколотить жену. Палкой. Если у мужчины оставались силы на женщину, палку он кидал в дальний угол пещеры.

Вот так и родился этот незатейливый фразеологизм.

Все остальные версии – плод скудного мужского воображения и желание хотя бы на словах увеличить размеры сами понимаете чего.